浙江大学研究生(浙江大学研究生招生网)

浙江大学研究生，浙江大学研究生招生网

旋翼飞信器仿真产生的流场用于研究地面效应

近来，在亚运会将至之际，杭州城市建设全面发力，点亮各种“科技树”，关于杭州城市“赛博化”的相关新闻频频被报道，吸引了不少网友的注意，并引得众多网友调侃。

为了响应广大网友的热情，浙江公安与潮新闻联合举办了一场名为“趣探馆”的直播活动，揭秘护航亚运的“黑科技”。在直播过程中，“机械警犬”的出现为整个直播间带来了新的热度和活力。

既灵活敏捷又会逗趣卖萌的“机械警犬”（即智能巡逻机器人）不仅可跟随景物人员巡逻并同步进行目标检测与识别，也可以通过程序设定自主导航规划路线，进行24小时全天候独立巡逻。

同时，可通过可见光、热成像双谱云台，实现在夜间、人员密集等治安复杂环境中感知事物、动态避障、三维地形重建等功能。

此外，通过加载警用模块，如双光吊舱、喊话器、红蓝爆闪警灯、催泪瓦斯发射器、捕网发射器等警务实战工具，“机械警犬”可完成侦察、排爆、搜救、宣防等多种任务。

据悉，该“机械警犬”系湖州南太湖新区公安分局新队员，是国内首项在行业落地应用的四足机器人，为浙江大学湖州研究院机器人前沿领域科研成果转化产品。

▍深耕科技，硕果不断

浙江大学湖州研究院集科技研发、人才培养、国际引智、项目孵化于一体，自2020年12月成立以来便一直致力于为高端产业集聚贡献力量，在机器人科研攻关和成果转化方面，取得了不斐成绩。

其中最为大家所熟知便是去年“燃爆”全网的“微型集群机器人”。

在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。

湖州研究院优秀青年人才中的一员周鑫博士生在集群机器人研究团队带头人高飞博士、研究院院长许超博士的指导下，与科研团队经过两年多时间研究，开创了一条从单机自主到集群智能的全新技术路线。

在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，这款新型机器人实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径，以及多智能体通讯等多项关键技术突破。解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。

这一成果在去年5月份刊登在机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics），并被选为期刊5月封面论文，获得AAAS的高度评价和国家自然科学基金委专报的肯定。

今年5月份，浙江大学控制科学与工程学院FAST LAB（无人系统与自主计算实验室）与浙江大学湖州研究院IMU团队（智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心）创新性地提出面向三维层析粒子跟踪测速的图神经网络框架GotFlow3D，将人工智能、最优传输、流体力学等学科交叉结合，为湍流可视化测量数据的智能解析提供了新的研究思路和技术手段。

偏震片模拟鱼尾摆动产生的流场

并将题为“Recurrent graph optimal transport for learning 3D flow motion in particle tracking”的研究论文发表在国际顶级期刊《自然·机器智能（Nature Machine Intelligence）》。

除却取得佳绩的微型集群机器人团队、IMU团队，浙江大学湖州研究院也集聚了逾400名科研和工程技术人员就空中机器人、地面机器人、海洋机器人三大方向，全方位开展挂件技术攻关、个性技术服务、工程项目开发和科研成果转化等工作。

在空中机器人领域，空天机器人技术研究中心研发团队面向国家重大战略需求，开展太空领域智能前沿研究。通过对核心技术的攻关和突破，科研人员推出了能够在月面进行辅助作业和自主探测的全地形机器人和在轨机器人，实现了地外天体特殊环境下的人机稳定跟随控制和全局路径规划探测，可辅助航天员更好地开展探月工作。

在海洋机器人领域，海洋机器人工程研究团队也相继推出了可代替潜水员完成水下观察与搜索的“水面－水下”一体化机器人，和可以吸附在大型船体底部表面，自主定位、自主导航、自主控制清除海洋生物等附着物的无损化智能清洗水下机器人等产品。

“水面－水下”一体化机器人主要针对当前机器人在深海远距离通信和能源问题突出的背景推出，具备潜水、飞行、悬浮三单元协同作用的功能，很好地突破传统水下机器人的局限，既解决了水下超远距离信号问题，也符合当下低碳环保的时代要求，为人类探索开发深海提供了工程解决方案。

无损化智能清洗水下机器人采用推力吸附方式，对各类壁面适应性强，在大曲率船面、附着物很厚的情况下也能保障稳定吸附；采用空化射流清洗技术，实现不损伤船体表面涂层的高效安全清洗；具备自动规划清洗路径功能，降低操作难度，提高易用性，不仅可有效降低船舶运营成本和人工作业风险，还提升船舶服务年限和运输工作效率，同时也减少了不同海域间物种入侵的可能性。

浙江大学湖州研究院

无损化智能清洗水下机器人

此外，无损化智能清洗水下机器人的应用领域可推广到船体验伤喷漆，大坝、桥墩、钻井平台、大型储油管道、海洋构筑物等水下设施的检测和表面清洗。

在地面机器人领域，智能移动无人系统研究团队相关成员则针对重载AGV的智能化和自动化进行了相关研究，并推出了可在室内或室内外混合场景运行的无人运输期间产品——室外重载智能运输车。

该室外重载智能运输车具备IP66等级防护，使用多传感器融合紧耦合定位方案，兼容RTK、激光、视觉、IMU、轮速计，稳定性和鲁棒性极高；负载最高可达20T、速度最高可达20km/h；充电3.8小时可运行18小时；支持单张地图大小≥200000㎡。

其主要服务于室外大重量物料搬运，可用于铜、铝、铁等原材料或集装箱搬运等多个场景。可实现室外雨雪雾天7×24小时无人化连续稳定运行。在开放道路环境可实现1-3级无人驾驶，在园区环境可实现3-4级无人驾驶，且具备全自主代客泊车、中低速无人配送等功能。

值得注意的是，在以上介绍的科研成果中，室外重载智能运输车项目和无损化智能清洗水下机器人项目均已进入成果转化阶段，正在面向社会公开招募有企业管理运营经验、有市场资源、有资金或融资能力的创业合伙人。

而诸如此类的科技成果转化，浙江大学湖州研究院近三年来已成功孵化科技企业34家，成功打造出一条从实验室通向市场的“高速公路”。

此外，浙江大学湖州研究院在科研方面也已获得中央引导地方科技发展资金项目、省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目等市级以上科技项目26项，申报发明及实用新型等专利178项，授权64项，各类科技开发与服务项目合同经费破亿元。

▍探索模式，发展跃迁

自市校签约设院至今，在成立仅不到3年的时间中浙江大学湖州研究院为何能在短时间内实现从零到一的诸多突破，并将科研成果进行有效转化？

据机器人大讲堂了解，浙江大学湖州研究院是由浙江大学与湖州市人民政府共建、具有独立法人资格的事业单位，是浙江大学地方性新型研发机构，地处湖州南太湖新区。研究院重点以“智能+”为核心，围绕智能无人系统、智能感知仪器、智能集成装备、智能数字应用等领域开展创新研究。截至目前，研究院已汇聚科研人员486人、项目带头人（PI）与科研骨干72人、全职博士33人、柔性博士26人，并引进28名海内外顶尖专家作为项目带头人。

重视人才的同时，浙江大学湖州研究院也坚持以“打造高能级、高水平、高产出的校地协同创新平台”为目标，尝试探索从“人才科技兴”向“产业经济强”跃升的最佳路径。

产学研融合，行稳致远

以“激活科研存量，催生创新变量，挖掘产业增量”为导向，浙江大学湖州研究院结合湖州市“八大新兴产业”发展需求，引入浙江大学相关学科资源，深化拓展“智能+”“机器人+”核心领域，聚焦智能无人系统、智能感知仪器、智能集成装备、智能数字应用等四大研发方向开展创新研究，并积极进行智能无人系统省工程研究中心、院士工作站、省侨联侨界创新创业基地、省级高新技术产业高质量发展研究基地、省级博士后工作站、市级重点实验室、湖州市产业培训学院等平台的搭建工作。

在经过近3年努力后，研究院入选为浙江省新型研发机构，并成功建成1个国家级平台湖州基地、1个浙江省软科学研究基地、1个浙江省级博士后工作站、2个市级重点实验室、25个院属研究中心与19个联建研究机构，并获批省级高新技术产业高质量发展研究基地。

在聚焦关键技术攻坚，积极推进平台建设的同时，研究院也积极通过“科技+人才”雨露计划和“创业合伙人”计划，对接湖州新兴产业链、浙大科技园、浙大校友企业等多方的优势资源，与多家企业初步达成投融资意向，加速推动科研成果向市场转化与推广。

四个一模式，协同发力

通过采用“创新创业+产业资本”双轮驱动、“孵化+外部引育”并行发展的产业服务模式，浙江大学湖州研究院全链条赋能项目产业化，塑造产业新动能与新经济，探索新型研发机构可持续发展路径。

自去年下半年以来，浙江大学湖州研究院也开始在全市先行先试，采用“一院一园区一基金一平台”模式（即浙大湖州研究院、浙大科技园湖州基地、科创产业投资基金、研究院知识产权持股平台公司），提升造血能力，促进转型发展。

今年4月，浙大科技园湖州基地在南太湖新区开园，重点承担研究院科技成果转化产业化、产业资源对接、项目投融资对接、创业载体建设与运营等，并设立首期规模5000万元的科创产业投资基金，用于定向支持研究院孵化引育的科技企业。未来将重点面向半导体检测、智能通感算一体化芯片、智能系统核心零部件制造、机器人智能制造、光电装备与仪器分析、医疗器械等领域开展企业孵化与产业加速服务。