口腔医学研究，口腔医学研究生
医生们不用手术刀，机器人的“手臂”精准迅速工作，将种植体植入预定区域……近日，同济大学附属东方医院口腔医学中心徐余波、王少海团队为张女士完成了特殊的种植牙修复，这是上海首例自主式机器人完成的口腔种植手术。
五年前，张女士因严重牙病缺失了一颗前牙。传统种植牙需要依靠医生多年的临床经验，但张女士缺牙间隙小、手术风险大等，迟迟不敢去种牙，这也成了她难以“启齿”的困扰。
今年2月，张女士得知同济大学附属东方医院有最新且更精准的种牙技术后，便来到口腔医学中心，想尝试机器人种植牙技术。中心主任徐余波、王少海了解了张女士的情况后，为她制定了详细的机器人种牙方案。
术中，医生们不用手术刀，而是轻点控制那台“机器人”的按钮，身后的显示屏上，一排排数据随着机械臂的移动不断变化着。
机器人的“手臂”按照规划路径，精准且迅速地进行工作，并按照预先设计的位置、角度和深度，将种植体植入预定区域。
对于新技术，张女士内心还是有些忐忑，也因为紧张，她的头部出现轻微移动。此时机器人系统立即做出随动调整，整个过程连贯、精准。
手术前，张女士的影像学资料已全部提前导入机器人系统；除去复杂的前期机器人调试，从找准位置到精确植入，短短4到5分钟，就为张女士完成了第一期手术。
“说实话，我都不知道手术的进行与完成，竟然一下子就好了，白白紧张了。” 对于这项新技术，张女士表示太神奇了。
种植牙一般分两期完成，第一期先种一个牙根；第二期在植入的牙根上安装一颗牙冠才可使用。
在漫长的等待牙根稳固的几个月后，张女士近日完成了第二步“戴牙”，终于重获健康的牙齿。
牙缺失拥有庞大的隐形患者群。流行病学调查显示，由于疾病、年龄或意外，目前，我国累计约有4亿缺牙患者。”
徐余波介绍说，机器人手术与传统手术技术不同，不但要求医生具备传统的种牙技术，还需要具备数字化技术、机械工程技术等复合技能。“目前这项技术的普及仍有困难，但同济大学附属东方医院口腔医学中心已经迎来的机器人时代，我相信在不远的将来，它会让口腔临床医学‘如虎添翼’，也将造福更多的牙病患者。”
口腔医学研究(口腔医学研究生)