人工智能考研，人工智能考研考哪些科目
近日，现代汽车集团和波士顿动力宣布初始投资超过4亿美元，启动新的波士顿动力人工智能研究所（https://www.bdaiinstitute.com）。
在过去五年时间里，波士顿动力公司因为某些原因一度将重心转向商业化机器人方向，如今波士顿动力人工智能研究所的成立，可以说其再次将目光瞄准到了世界前沿技术研发上。
虽然从谷歌到软银再到现代，波士顿动力几经辗转，但是在科技创业愈发频繁的当下，未来技术商业化不仅仅是波士顿动力公司的目标，也同样会是所有从事尖端机器人公司的必经道路。
该研究所的成立，意味着波士顿动力或将研发和产业化两者放在了同等位置。
▍回归正轨
到如今，波士顿动力已经能制造出具备实用功能的机器人并实现商业化，这个过程中，波士顿动力无疑成功证明了技术转化的可能性与实际价值，也或许正是现代集团当下决定投入资金的关键。
机器人行业想要向前发展，尖端技术与基础技术两个领域愈发需要齐头并进。但波士顿动力公司的真正价值或者说优势或许并不在于基础技术，而在于先进技术研究的领先型以及对于人才的吸引力。
现代集团无疑认识到了这一点。该研究所的总部将设在美国马萨诸塞州剑桥市肯德尔广场研究社区的中心，剑桥市也是哈佛大学和马萨诸塞理工学院的所在地。
在波士顿动力人工智能研究所网站上写到，设立该研究所旨在解决机器人技术中最重要和最根本的挑战，使下一代智能机器人能够帮助人类过上更好的生活。
为此该研究所也希望获得更多人才的加入，并决定为此提供包括设备、设施、计算机在内相应最好的资源。
从现代集团在官网公布的消息来看，他们发起成立的AI研发机构，波士顿动力的创始人马克・雷伯特（Marc Raibert）担任了整个项目的负责人，波士顿动力的首席科学家阿尔・里兹（Al Rizzi）将担任首席技术官。
在此基础上，现代希望促进人才回流并在剑桥市更大范围吸纳新生人才的加入。
成立于1992年的波士顿动力诞生于麻省理工学院腿部实验室，创始团队天生带着浓郁的科研气质。Marc Raibert是麻省理工学院毕业，也同时是卡耐基梅隆大学的副教授，这在早期吸引了很多两所顶尖高校的人才加入。
而该研究所的首席技术官的Rizzi在波士顿动力公司担任首席科学家近17年。在波士顿动力公司，Rizzi曾指导了针对新型运动和移动复制系统的研究，包括LittleDog、BigDog、WildCat、SandFlea和Spot。
在被谷歌、软银收购后，因为领导和团队的问题，波士顿动力的人才流失一直在继续。
例如曾经谷歌因为想要一个可以在家里或办公室提供帮助的机器人，波士顿动力公司的产品一度被要求改用电子设备而不是液压设备。Tech Insider的一篇报道提到，许多员工因为抵制专门为消费产品制造的方向而最终选择离开。
外网一个名为glassdoor的职场平台上，更多人提到，不仅因为抵制朝着消费品转型的方向，也因为员工的薪资待遇在很长一段时间内得不到满足。波士顿动力因为在全球刷屏的YouTube视频而吸纳着全球的人才，却也因为理念的不同、薪资待遇的缺乏，正在流失更多人才。
在此基础上，AI研究所试图重新开始强化技术研发环节的优越性，作为一家以研发为第一要务的机构，AI研究所将去集中精力解决先进机器人创新所面临的最重要和最具挑战性的问题。
为了实现这种前沿技术的研究，该研究所的文化计划通过类似中国产学研结合的方式，产学研深度融合一直都是学术界和商业界快速推动成果进一步转化的理想方式，主要结合大学研究实验室和企业开发实验室的最佳特点，不仅能够完成人才的精准培养和对接，还能够快速完成研发的实践转化和结果验证。
学术研究一直是推动新型机器人技术发展的重要推动力。但毫无疑问，以学术为中心的机器人研究常常与以商业为中心的机器人研究存在差异，本质上是盈利性质的差异。
因此学术界通常优先考虑如何获得国家项目、拨款资助、论文原创性研究奖励等，而商业界优先考虑研发能够获得产生经济效益的产品和功能，机器人研究主要以经济回报为目的。
Marc Raibert在一篇采访中就提到，如果研究想要产业化，就必须面对外部压力，使产品在短期内更可靠、更可制造、更便宜。虽然这些对一家企业是重要的事情，但它们无疑阻碍了企业尝试新事物。“我向现代提出的建议明确表示了这一点，并提议提供足够长的资金，以使我们在短期内不会分心。”Marc Raibert说道。
BDAII（波士顿动力AI研究所）作为独立于波士顿动力公司的一个研究所，则相对而言可以自由地专注于具有前瞻性的研究道路，而不用担心商业化问题，但合作后更多会强化团队合作，以及时间表和预算纪律。
研究所的独特结构将使得顶级人才有机会专注于机器人更底层的解决方案，在拥有持续的资金和出色的技术支持下，这将帮助波士顿动力公司创造出更容易使用、更有生产力、能够执行更多种类的任务、与人合作更安全的机器人。
自从成立以来，波士顿动力的使命一直都是创造出比今天的任何东西都更聪明、更敏捷、更有感知力和更安全、更先进的未来一代机器人和智能机器，为此波士顿动力一直在努力，如今可以说是回到了正轨。
▍新技术领域的探索进程
目前波士顿动力对外公开的AI研究所业务范围集中在四个核心技术领域，包括认知人工智能（cognitive AI）、运动人工智能（athletic AI）、有机硬件设计（organic hardware design）以及道德和政策（ethics and policy）。
这四大领域覆盖当前机器人发展的多个融合核心技术，涉及到人工智能、机器人、计算、机器学习和工程领域多个学科，互相之间有互补也有对立，也同样需要更多人才发力为开发机器人技术，以提高机器人的能力及用途。
但企业和研究所的分开也意味着波士顿动力公司的商业化路径也并不会停止。目前Spot和Stretch可用于商业购买，而 BigDog已退役，Atlas在波士顿动力内部用于研发目的。
IEEE Specturm 的一篇采访报道中Marc Raibert认为，纯粹研究的产物虽然目前没有直接体现出商业价值，但是它们无疑极具商业潜力，从某个角度而言，这些研究衍生出的技术将在未来产生巨大的价值。
因此在“达成通过销售实用的机器人，实现商业化”这一目标之前，波士顿动力已经做好了可能会制造出很多不实用、也无法被消费者接受的机器人的准备，但波士顿动力认为这个过程是它们达到目标的必经之路。
回到技术上来看，软件和硬件的主体地位，在学术界一直有根本上的冲突。研究路径中设计两项AI技术，这意味着波士顿动力花了很长时间已经开始意识到人工智能会是未来控制机器人的一种可行方式。
在软件架构设计上这意味着波士顿动力可能现在需要从零开始，抛弃原先旧的代码块，从而使其更好适应环境。这类环境适应性智能化技术在上一次波士顿动力机器人露面并展现出跨栏抑震技术中曾有所体现，主要可以使得机器人能够随机性为新出现的意外情况即时构建解决方案，从而适应和解决新出现的问题。这被许多人认为是机器智能的本质。
正如Marc Raibert所言，新研究所与波士顿动力公司正在做的事情明显不同，主要是为了让机器人更聪明。例如运动人工智能的新行为开发，就是感知和路径规划的极限，能让机器人观察周围的世界并从根本上理解他们所看到的和正在发生的事情。又例如拓展运动型人工智能，加强机器人在平衡、干预处理、节能、实时绕过障碍物或对手的能力，甚至实现一些基础自主导航和动作姿态矫正。
Marc Raibert还进行了一个简单的描述：未来我们想做一个机器人，你可以把它带进工厂，在那里它会花观察一个人的工作，并弄清楚自己如何完成这项工作。这在原先只有人类能够完成。
而有机硬件设计意味着机械硬件以及电子和计算的方向。这一方向主要是使用人工智能来帮助开发更具未来感的设计，从而可以利用许多不同类型的信息优化硬件设计。由于机器人是一个软硬件融合的系统化工程，除了优化每个单独的组件使其趋于完美，也可以通过正确的组合来完成很多优化和改进，例如基于模拟的优化和基于学习的优化使硬件更强大，更轻、更高效，以及更便宜。
道德和政策则是出至于波士顿动力对于未来和舆论的担忧，例如军队使用机器人、机器人导致失业、杀手机器人、机器人统治人类等，波士顿动力认为，有些人的工作必然将由机器人完成，但机器人行业必然也创造其他尚不存在的工作，因此开放的机器人研究和态度，必然才能帮助人们现有的工作变得更安全、更轻松。
机器人技术不是短期游戏，波士顿动力的AI研究所无疑要打一场很长期的仗。
▍更大的双赢未来
当然现代集团“烧钱”的新举措也是一个多赢的选择。
对于高校和研究所，困扰他们的往往是事情在黑板上停留的时间太长了，缺乏资金和强大的硬件，以尽可能多的为理论腾出空间，波士顿动力AI研究所定义了将要关注的研究领域后，将为所在领域的研究者们提供更多的资金支持。
对于波士顿动力本身而言，其会更加专注于硬件技术并进行商业化开发，例如AI研究所就是波士顿动力第一批 Atlas 机器人的买家。
对于资方现代集团而言，其目的还在于拥抱这些新技术领域以及加强宣传公司的汽车业务并扩展到邻近市场，同时将现代CRADLE基金的创新理念推向全球。
CRADLE是一家开放式的创新基金，致力于合作并投资未来汽车技术。其战略与技术部主要关注五项技术方面的研究，即移动服务、智慧城市、人工智能、环保能源和机器人技术。
现代 CRADLE最引人注目的合作创新项目之一是“Elevate Concept”，这是一种带有机器人腿的电动汽车。它的设计使其能够模仿爬行动物的行走步态，能帮助车辆攀爬 1.5 米高的墙壁、在不同的地形上行走、跨过间隙并达到轨道宽度。
如今现代汽车集团已经是一家以移动、钢铁、建筑、物流、金融、IT和服务为基础打造价值链的全球性企业。该集团在全球拥有约 250,000 名员工，旗下的移动品牌包括现代、起亚和创世纪。
同时现代和韩国的几家集团企业正积极参与全球竞争，现代汽车集团正在建立一个新的全球软件中心，当前现代正考虑一些超越汽车的长期技术，从而适应当下移动端的转型。现代集团清楚地看到，人才在未来竞争的作用会至关重要，同时其也对机器人技术有着强烈的信心。
当前现代CRADLE正传递出这种全球化的开放式创新战略，希望吸纳更多合作者，以布局更长远的未来。例如在今年的 CES 上，现代汽车已将该技术用于一些狂野的科幻演示，其中包括以Spot 作为虚拟宇宙化身在火星上闲逛的演示。
2019 年，现代宣布未来五年将投资45.3万亿韩元用于新技术研发。在这笔投资中，如今斥资2.5万亿韩元用于开发人工智能和机器人等新兴技术只是其中较小的一部分，现代汽车集团在去年的6月份同软银集团达成了11亿美元收购波士顿动力80%股份的协议，孙正义领导的软银集团，则保留了余下的20%。
但本次4亿美元的投资中就由三个子资方组成，其中现代摩比斯投资1104亿韩元，现代汽车投资2759亿韩元，起亚投资了1656 亿韩元，并未见到软银集团的身影。
▍结语与未来
在IEEE Specturm的采访中，询问了Marc Raibert一个关于如何衡量成功的定义。
Marc Raibert回答道：“如今我们认为成功的一个标志是优秀的人想加入我们并来到这里工作。过去的另外两个重要的想法是：我们的资助者是否继续资助我们，以及我们在网络上获得了多少观看次数。这让波士顿动力开始脱离大量方程式和图表的论文，帮助波士顿动力公司在全球范围内广为人知，帮助更多人了解到我们从哪来，要到哪去的终极问题。这对我们所做的工作产生了很大的影响，并让我愈发乐观。”
为此，波士顿动力可能会即将进行分拆，研究所的人创建一家新公司，让Marc Raibert带领他们追随布罗德研究所、怀特黑德研究所、马克斯普朗克研究所，甚至是老贝尔实验室的脚步。
这或许又是一个新的故事开始。
人工智能考研(人工智能考研考哪些科目)